Впервые цифровая нервная система мухи управляет физическим гуманоидным роботом

Компьютерра рассказала об эксперименте «АйТи Империал»: команда использовала цифровую реконструкцию нервных связей плодовой мушки для управления гуманоидом Unitree G1 Edu Plus. Основой стала карта MaleCNS, описывающая примерно 166,7 тысячи нейронов самца дрозофилы.

Робот получает сведения об окружающей обстановке через камеру. Специальный алгоритм переводит изображение в сигналы для модели нервной системы, а другой модуль преобразует результаты её работы в двигательные команды. Таким образом, восприятие и движение связаны в непрерывный цикл.

Разработчики подчёркивают: это не перенос живого мозга в машину. Помимо карты связей, необходимы расчёт активности нейронов и программные средства, соединяющие модель с оборудованием. Эксперимент исследует возможность применять принципы устройства биологических нервных систем в робототехнике и проверять их работу за пределами компьютерной симуляции.

Подробнее: