Система управления для антропоморфных роботов
Приложение для настройки режимов передвижения, запуска готовых сценариев и контроля состояния гуманоидных роботов. Оператор управляет функциями робота и подключает дополнительные программные модули через единый интерфейс.
Режим передвижения
Выбор типа ходьбы, включение обнаружения и обхода препятствий.
Готовые сценарии
Запуск подготовленных последовательностей действий.
Контроль состояния
Заряд аккумулятора и температура моторов.
Единый интерфейс управления и мониторинга
Готовые сценарии и подключаемые модули
Сценарии работы
Демонстрационные
Запуск подготовленных последовательностей движений, например танцев.
Сервисные
Для сервисной задачи необходимо определить действия робота и проверить, поддерживает ли их выбранная платформа.
Патрульные
Запуск заранее подготовленного сценария патрулирования.
